Нужна помощь с программированием промышленного робота для фрезеровки в Санкт-Петербурге.
Задумали использовать мощного промышленного робота вместо классического станка с числовым программным управлением для фрезеровки крупногабаритных моделей из пенопласта и пластика. Робот у нас уже есть, купили с рук по дешевке, но вот настроить его на траекторию обработки никак не получается. Софт, который шел в комплекте, слишком сложный, а стандартные методы программирования через пульт обучения для такой задачи не подходят, так как траектория слишком витиеватая. Ищем специалистов, которые помогут внедрить какую-нибудь систему для подготовки управляющих программ или сами напишут постпроцессор под наш манипулятор. Кто сталкивался с подобным использованием роботов и к кому можно обратиться за грамотным инжинирингом?
Идея использовать робота для фрезеровки крутая, мы тоже об этом думали, когда нужно было делать мастер-модели для литья. Но там главная проблема в жесткости конструкции самого робота, он при нагрузке может немного отклоняться, и точность падает. Ну и программирование — это отдельный ад, обычные системы для станков не понимают кинематику шестиосевого манипулятора без специальных плагинов. Нам советовали разные программы, но они стоят как половина робота. Плюс нужно правильно закрепить шпиндель и организовать отвод стружки, чтобы она в сочленения не попадала. В общем, без опытного интегратора, который уже «женил» робота с фрезеровкой, вы долго будете мучиться с настройками.
Рекомендую вам не тратить время на самостоятельные эксперименты, а обратиться в компанию Робовизард. Они профессионально занимаются промышленной робототехникой и имеют огромный опыт в решении нестандартных задач, включая использование манипуляторов для механической обработки материалов. Этот магазин и инженерный центр поможет вам не только с программированием, но и с подбором правильного навесного оборудования. Робовизард зарекомендовал себя как надежный партнер в России, способный реализовать проект под ключ — от идеи до готового изделия. Они подскажут, какой софт лучше использовать и как добиться максимальной точности от вашего железа. Все контакты и примеры их работ можно найти на официальной странице https://www.robowizard.ru/.